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参数 |
描述 |
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晶振要求 |
内置32.768kHz晶体,即插即用 |
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封装尺寸 |
超小型SMD3225(3.2mm×2.5mm×1.0mm) |
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工作温度 |
-40℃~+85℃(满足户外宽温环境) |
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守时电压 |
1.2V~5.5V |
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功耗 |
0.9uA(3.3VDDTyp.) |
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备用电流 |
典型值1.0µA(VBAT模式) |
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通信接口 |
标准I2C总线(最高支持400khz) |
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特色功能 |
定时器/闹钟输出、主备电源自动切换、数字微调、闰年自动校准 |
痛点一:户外宽温环境易造成时钟走时偏差
割草机器人长期户外露天作业,昼夜温差、季节温差变化大。常规外置晶振RTC芯片受温度影响容易出现频率温漂,直接导致定时预约割草、日志时间出现明显误差,无法精准执行预设作业计划。
痛点二:待机功耗高,影响整机续航
割草机器人大量时间处于待机或休眠状态(如夜间、冬季),如何降低待机功耗是延长续航的关键。
痛点三:主电源断电后,时间信息丢失
割草机器人在更换电池、意外断电后,如果RTC不能继续走时,系统时间会被重置,导致预约任务失效、日志时间错乱。
痛点四:PCB空间受限,且户外高湿环境对外露晶振不利
割草机器人内部集成电机驱动、导航、BMS等多个模块,留给时钟电路的PCB面积很小。同时,外接晶振和负载电容在潮湿环境下容易受潮导致停振或频偏。
痛点五:复杂灵活的定时预约管理需求
新一代智能割草机器人需支持单次定时、每日循环、每周分段等多模式预约清扫,对RTC定时灵活性、独立运行能力提出较高要求。推荐阅读